Coupe de Robotique de Cachan

Ce projet s'inscrit dans le cadre de la participation de l'IUT à la Coupe de Robotique de Cachan (édition 2024) pour la réalisation d'un robot suiveur de ligne. En équipe, mon rôle s'est concentré sur la modélisation de pièces en 3D, la découpe laser dans l'acrylique pour la partie mécanique, ainsi que sur le plan d'implantation des composants sur le PCB (recherche d'empreintes). [ 📸 À INSERER : Photo de l'équipe étudiante ou du robot fini ] Nous avons fait le choix ambitieux d'une architecture double microcontrôleur (dsPIC33 et PIC16) qui a malheureusement causé des retards critiques et un sous-dimensionnement des drivers moteurs. Bien que le robot n'ait pas passé les qualifications, nous avons tiré des leçons précieuses de cet échec. L'année suivante, nous avons encadré l'équipe reprenant notre projet ("Robert Junior") en les orientant vers un ESP32 et de meilleurs drivers, ce qui leur a permis de décrocher la 6ème place nationale.

✓ Modélisation 3D et conception mécanique (découpe laser acrylique).
✓ Implantation des composants sur PCB et préparation au routage.
✓ Retour d'expérience industriel : passage d'une architecture dsPIC33/PIC16 à un ESP32 pour l'équipe suivante (6ème au national).
✓ [ 📸 À INSERER : Photo du PCB ou d'une pièce mécanique modélisée ]

MécatroniqueRobotiqueConception 3DGestion de projet

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