SAÉ 12 - Robocam

Dans le cadre de ce projet "Robocam", mon excellent classement dans la promotion m'a permis de décrocher une mobilité internationale à l'Université de Pavie (Italie). Nous avons programmé un robot autonome avec pour "cerveau" une caméra OpenMV H7. L'objectif était de naviguer dans une arène à l'aide d'une boussole, de capteurs Sharp et d'une détection de blobs (OpenCV) pour ramener des balles dans notre camp. [ 📸 À INSERER : Photo de l'équipe à Pavie ou du robot utilisé ] Malgré une élimination prématurée au tournoi final due à un capteur mal calibré, notre binôme a obtenu la meilleure note de la promotion (19.5/20). Cette note récompense notre rigueur sur l'asservissement PID et surtout la grande qualité de nos livrables vidéo. Je me suis formé au montage multimédia (Sony Vegas Pro, synchronisation de flux, colorimétrie), une compétence très enrichissante.

✓ Implémentation d'un asservissement PID et de la vision embarquée avec l'OpenMV H7.
✓ Obtention de la note de 19.5/20, meilleure performance de la promotion grâce à la qualité des livrables.
✓ Maîtrise du montage vidéo et de la colorimétrie avec Sony Vegas Pro (synchronisation des flux).
✓ [ 📸 À INSERER : Capture d'écran du flux vidéo OpenCV ]

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